多旋翼所有电子设备清单

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一个多旋翼系统中有哪些电子设备？通过这个教程可以有大概的认识

视频中草稿如下：

以下内容为2019年2月17更新：

上图中基本涵盖了所有的电子设备，我们以上图为主线，发散介绍一下整个多旋翼系统。

除了电子设备，本文还将提到机架、相关的工具、扎带、魔术贴等。

首先，电子设备需要一个“载体”，也或者说一个“平台”，那就是机架，机架有多种材料：

1、  木材：最早的多轴机架也是拿木材切割拼装的，现在也有很多人拿木材来DIY多旋翼；

2、  复合材料：常见的复合材料有碳纤维，质量轻，强度高，但成本也高；

3、  工程塑料：尼龙，abs等，模具加工，外观可以比较漂亮，除了模具贵，后期成本并不高；

4、  铝：也有一些厂家直接拿铝材来做多旋翼机架，比碳纤维强度低，成本低，金属可能会疲劳；另外，有很多连接件都是铝块cnc加工的；

5、  记住：没有机架式耐摔的，唯有自己做好起飞前检查，苦练基本功方可防止炸机。

一般我们说210 250 280 450这些数字都是说对角电机的距离，也就是指飞机的“大小”，单位（毫米），例如450意思是对角线电机距离45厘米，并不含有其他含义。

组装机架一般用到内六角螺丝刀：购买内六角

有了机架，我们就可以往机架上安装电子配件，也就是上图中的电子设备，下面我们按照图中序号来挨个介绍：

1、  bb响，电压报警器：功能，显示电压，低压报警，具体教程请移步：bb响使用教程

2、  电池：提供飞行所需的电能，现在绝大多数还都是锂电池，其他类型还不太适合大规模应用；具体介绍请看一些几个教程：这么多电池怎么选？型号?插头？ 

正确理解电池参数“倍率C” 锂电池基础知识

有了电池，当然也得提一下充电器，具体请看以下几个教程：如何选购充电器 b3简易充使用教程

具体电池怎么固定，要用到背胶魔术贴和绑带（二者都要用，一个防滑，一个捆绑）：背胶魔术贴 反扣魔术贴

3、  电机，三相无刷电机：带动螺旋桨旋转，具体参数都是什么意思，如何选择一个电机，请移步以下教程：无刷电机基础

请注意标号“20”的位置，每个电机上面都标了“cw”，“ccw”，都是什么意思？

其实电机原理都一样的，即使你四个电机一模一样，也照样能起飞，（桨反了可不行！）具体有什么区别？

请移步教程：正反电机和正反桨是咋回事？

也许你还需要些螺旋桨的基础知识：从入门到放弃的螺旋桨知识

4、  电调，电子调速器：图中是一个“四合一”电调，不过原理跟普通电调都一样的，只不过四个电调做到一块电路板上而已，共用电源输入，其他没有区别；

具体的教程请移步：电调知道这些就够了，另外，还得会校准电调油门行程：电调行程校准

单个电调一般用扎带捆绑在机臂上，极其便宜：去买扎带！

5、  插头：图中的黄色插头xt60，但是实际上根据电流大小会选择不同的插头，例如T插，xt30，xt90，as150，教程如下：插头介绍及焊接教程

焊接要用到电烙铁：买烙铁  焊锡丝：买焊锡

6、  电压电流计模块：这个是飞控的一个配件，并不是所有飞控都带这个配件，如果没有，就直接把电调插到电池上。具体功能：1、将电压电流发给飞控，飞控可以回传给地面的软件，这样你就可以看到电池的电压；2、（视飞控是否有对应功能及用户设定）飞控检测到电压过低时采取应急策略，例如原地直接降落或者返航；

7、  数传、无线数传：仔细看图，这是“成对”的，也就是两个，互相收发数据，简单理解成“一个剪断了的但是仍然可以传输数据的usb数据线”即可。具体功能如下：在线设置飞行任务（上传航点等）；调飞控参数；回传飞机位置、电压、姿态等信息；也不是所有飞控都支持数传的啊！

pixhawk用的数传教程：无线数传

8、  地面站，可以是电脑或者手机，上面运行与飞控配套的“软件”，可以实现规划航线，设置飞控参数，监视飞行等功能；不同飞控的地面站软件也不同；

9、  飞控，主控（所有的飞行控制程序都在这上面运行，控制飞机飞到哪儿等功能）；

安装一般用双面胶块：双面胶  减震垫：减震垫

10、              安全开关：飞控的一个配件，不是所有飞控都有，功能：手动解锁飞控，解锁之后舵机才会动，电机才会动，不想要可以设置不用；

11、              蜂鸣器：不同的声响可以提示飞控不同的状态，比如是否准备好飞行；

12、              接收机：这个是跟遥控器配套的，接收遥控器的信号，主要有两个功能：1、在手动和增稳模式下，接收“操控手”直接进行遥控飞行、拨动控制摇杆的信号；2、切换飞行模式：自动飞行、增稳飞行等（不同的飞控功能不同，也需要用户自己设置）

13、              遥控器：与接收机对应的，切换模式和遥控

遥控器的选购：遥控器功能区别与选购指导 什么是美国手日本手？

14、              Gps模块：该模块也是不同的飞控功能会略有不同，有的只有gps功能，有的还会集成其他功能，例如电子指南针（用于知道飞机头指向哪里），有的还会集成LED灯（类似蜂鸣器功能，比如红灯快速闪烁表示有错误报警）

15、              Ppm编码器：这个也算是飞控的一个配件，（不过这个不是标配，需要单独购买，现在也很少用到了）；以前的比较老的“接收机”只有普通的pwm通道，不带sbus或者ppm模式输出，而比较新的“飞控”现在都是直接一根线输入遥控器的信号，比较简洁，但是如果你非得用“老式”的遥控器那怎么办？这个时候就用到这个编码器了，观察上图很容易就明白了，这个模块其实就是为了把“五六根线的信号”叠加到“一根线”上面，那是不是你自己拧到一起就行？不是的！输入输出是有信号处理关系的，不是简单接到一起。实际上，这个模块现在基本就没有必要了，绝大多数遥控器都带“sbus”或者“ppm”，价格也都不贵，直接一根线直接就插飞控了，少一个模块和一把线，简洁不少。

16、              这个其实是飞控的后视图，这些插针飞控都有，用于插接收机“输入信号”，输出到电调的“输出信号”，具体怎么插，飞控都有具体说明，每个机型怎么插也都有说明，例如四轴六轴8轴，固定翼，飞翼等都不一样，不是随便插的，具体请仔细对照说明书。

17、              这里是一个相机，其实也可以是其他摄像头之类，可以录下来飞行画面，也可以接一个“图传、图像传输发射机”将图像发射到地面的屏幕或者视频眼镜，这样就能看到实时图像；与“图传发射”对应的有个“图传接收机”，现在很多都是集成到“屏幕或者眼镜”里面的，也就是说，上面发射，这边的屏幕或者眼镜直接就接收了，不再需要单独一个接收模块；

细心的模友可能已经发现了，飞机和摄像头这俩其实没关系啊！从根本上讲是这样的，不过有时候也不完全是，他们还是可以发生一点关系的——“osd模块，视频叠加模块”，这个是啥？功能如下：将一些简单的飞行信息（电压，姿态、速度、方位，距离等）叠加到回传的图像中，这样你在进行“第一视角飞行”的时候，就可以大概了解飞机的基本信息，例如看一眼电压，你就知道是不是该返航了；说一下他的接口，一般都是三个：1、接飞控（接飞控的数据）2、接摄像头（接收图像信息）3、接图传发射机（把数据和图像叠加后送给发射机让发射机发射出去）

特殊说明：不是通用的，不同的飞控的osd也不同（因为它需要”理解飞控在说什么“，然后才能知道该叠加什么信息，怎么叠加），现在也有一些飞控集成了“osd”，意思就是说，你把摄像头插到飞控上，然后把图传发射机也插到飞控上，这样地面接收到的视频就带有飞行信息了。

18、              云台：功能：1、用来给摄像头增稳；2、控制摄像头或者相机的方向（如抬头低头）

19、              香蕉头：插头，连接电机（用公头）和电调（用母头）的，焊接教程：香蕉头焊接 购买香蕉头

外面套的那个“塑料皮”叫“热缩管”，拿打火机烤一下会“缩小”，这样起到绝缘的作用，比电胶布美观，价格便宜，购买：去买热缩管去！

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