• 2018-01-03 20:41
  • 7129

舵机介绍及使用,举一反三

分类: 基础 > 电子设备





常见问题:

金属哒?塑料哒?多少克的?模拟哒?数字的?

一个一个回答:

所谓金属数字一般是说齿轮材料,金属的当然质量好一些


多少克的?一般指的是舵机大小,比如9g,12g,17g,37g等等,通俗理解,大的劲儿大!但是细心的朋友都会想到,同样大小,金属的和塑塑胶尼龙的肯定重量不一样,这个没错的,比如08ma和08a,外形尺寸一样,但是08ma12g,08a9g,不过不用纠结这些,多少克就是个大小概念,级别概念,比如,37克舵机,大家都知道这个是标准舵机,比如futaba3003,这个经典的型号,以前轻木飞机都用这个

多提一句标准舵机含义:仅仅指的是舵机的大小,37g重左右的像futaba 3003那么大的舵机就是标准舵机,如果金属壳就重一些,但是就特指尺寸那么大!


多说一个扭矩问题,很多人不理解,形容舵机有多大的力量用扭矩来形容,理解这个扭矩还需要其他一点物理基础,想一下杠杆原理就比较容易理解了,力*力臂=扭矩(力矩),你把舵机想成螺丝,比如让你去拿扳手拧螺丝,扳手越长你就越省劲儿,但是其实螺丝的阻力一直就那么大,舵机带动舵面旋转,风的阻力恒定的,摇臂越长,舵机受到的力量是不是越大?那么怎么才能准确形容舵机受力多大呢?实际上,如果舵机的摇臂短,那力就大,舵机摇臂长,力就小。


数字和模拟区别:指的是数字模拟的控制信号,讲细致了也挺多的,一般来讲,模拟的抗干扰、精度啥的不如数字的,很简单的,看价格就知道了,数字的都贵一些,再想了解,问百度


明白了没有?


还有几个问题: 

多少度的?(魔友跳过,跟你们关系不大)

一般来说是100度左右吧,遥控器行程设大一些还能再大,但是也就130,140吧,到不了180,

当然,行程也可以设置到很小

 

PWM控制?(魔友们忽略这个问题,跟你们没什么关系)

是的

频率多少?

一般舵机都是50hz

 

顺带说说相近型号的舵机:

9051:4.3克 塑料齿轮 数字舵机

9251:2.5克 塑料齿轮 数字舵机

08ma:12g 金属齿轮 模拟舵机

08md:12g 金属齿轮 数字舵机

08a:8.5g 塑料齿轮 模拟器舵机

3103e:17g 塑料齿轮 模拟舵机

3154:   17g 金属齿轮 数字舵机

作者

loucao

他发布了教程 159