• 2018-01-25 21:50
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无人机起飞之前检查项

分类: 实践 > 无人机



如果是新手,首先推荐看看另一个教程,不会浪费您几分钟,头次飞飞机点这里

相比航模,无人机造价高,常见的也几千到数十万,如果有意外,损失会更大。无人机的起飞有很多要注意的项目,如果常规检查有疏漏,轻则任务失败从新飞,重则飞都飞不会来,找不到尸体。笔者印象中就有这样的例子,简单说俩大家感受一下:

一、任务距离超过20公里,而电子围栏距离是10公里,忘记改了,飞行中又不能改,只好等飞机飞回来之后,改好了再重新飞;

二、任务的最后一个航点在五公里之外的河道上,默认飞完最后一个航点是盘旋待命,而不是回家。家的位置是起降地点。然后电台通讯还不好,能收到飞机的信息,但是返航指令发不上去。飞机一直在盘旋,你只能急地团团转。人生地不熟的地方执行任务,开着车尽量靠近,折腾半个多小时之后用遥控器切回返航模式,又开车跑回本场遥控降落。电动飞机的续航也就八十分钟,降下来都飞了七十多分钟了,其实任务也就四十分钟,剩下的这半个小时就是各种煎熬,车上的小伙伴一直尝试发送返航指令,开着越野车到处找路接近河道的地方,路太烂,都颠吐了。如果最后一个航点设置在飞场上方,这个问题不会发生。


如果您是一个无人机领域的从业者,掉飞机什么的肯定不会陌生的,下面言归正传。

安装方面我们另开一篇,这里只说你的飞机在外场,马上上天了,你要检查什么。可能包含多种无人机的检查项,没有则不用检查。


1、新的场地,新的遥控设备,遥控器进行拉锯实验;空旷场地,一般futaba遥控器地面可以达到300米,根据自己的情况要检查一下

2、如果是长距离低空飞行,比如几十公里,还飞200米以下,地形地貌肯定要踩点,撞山坡是一方面,还有高压线之类的,还有很重要的是别有什么风口,有风切变的地方,一股气流就把飞机压下来

3、机械连接检查,尽量每颗螺丝,重点是螺旋桨螺丝松紧,切螺丝、射桨等都会发生

各种插头检查是否松动

4、机载设备是否正常工作,包括电源是否打开等

5、飞机重心检查

6、动力电

7、遥控电

8、地面站电脑电

9、舵机电

10、云台电,图传电,设备电

11、降落伞检查,开伞检查

12、点火电,油料加够没有等

13、电池等固定检查,松动会影响重心

14、航点任务检查(重点是第一点和最后一点,以及“家”或者叫“home点”)

15、是否循环任务检查(飞完一圈是回家还是继续下一圈还是最后一点盘旋)

16、电子围栏检查

17、遥控器开关切换模式检查

18、姿态角与地面站对应检查

19、固定翼舵面遥控动作检查

20、自动或者增稳模式反馈检查,

21、推大车检查

22、有的机型电调刹车检查

23、有的机型怠速检查,熄火检查

24、目标速度和转弯半径检查,以及其他一些飞行参数,特别是你一个飞控经常来回换不同飞机的时候

25、对于有的飞控,检查低电压保护设置(比如有的二级保护是直接降落,如果你是在水上飞行,那肯定不行,肯定是回家或者继续执行任务,要掉下来也得是把电池榨干以后,否则直接掉水里了)

26、关发射机检查(看进入的状态是不是你要的状态,是返航还是自主,肯定不能是“增稳”吧,那要是飞远了就直接增稳了,这飞机也够呛了)

27、空速和高度初始化操作

28、吹空速和高度检查

29、根据不同的飞控或者无人机厂家,例行检查的其他项目


建议:根据各自的情况,整理成表格,检查完打钩,会比较好,否则检查项目太多,难免疏漏


作者

loucao

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